Wieś położona 6 km na wschód od Darłowa w pobliżu dużego kompleksu Starokrakowskich Lasów. W południowej części wsi przepływa struga Krupianka. 11 sierpnia 2011 na miejscowym cmentarzu pochowany został były wicepremier i lider Samoobrony Andrzej Lepper. W uroczystościach pogrzebowych o charakterze państwowym wzięli udział m.in. były prezydent Lech Wałęsa, a także ambasador Republiki Białorusi w RP Wiktar Hajsionak.

Przez Krupy przebiega czarny Szlak Zabytków Średniowiecza i Szlak Cystersów w Gminie Darłowo.

Miejsca, które warto zobaczyć/zwiedzić:

• kościół pw. M. B. Ostrobramskiej, gotyk, XIV/XIX wiek
• cmentarz przykościelny
• barokowa ambona i ołtarz, XVI wiek
• zagroda nr 26: dom szachulcowy z 1. ćw. XVIII wieku, przebudowany na pocz. XIX, XIX/XX wieku; budynek bramny szachulcowy z 1812 roku
• zagroda nr 28: murowany dom, dawniej szachulcowy z 1837 roku; murowano-szachulcowy budynek bramny z 1819 roku; szachulcowa stodoła z  1810 roku; szachulcowa piekarnia z 1-go ćwierćwiecza XIX wieku.

W wybranej miejscowości jeszcze nie zarejestrowano obiektu noclegowego.